Boston Dynamics 是一家美国工程和机器人设计公司,之前曾先后被 Google 母公司(Alphabet)、SoftBank 集团收购,现在则是被 Hyundai Motor 收购。而在近期他们就演示了其 Atlas 机器人的演示片段~
Atlas 机器人是 Boston Dynamic 所开发的高级仿人机器人,它的控制系统可以协调手臂、躯干、双腿的运动,来达到全身移动的操作,并扩大操作范围及空间。Atlas 硬件采用了 3D 打印技术来减轻重量及空间,具备高强度重量比及极大工作空间。
可以从上述的影片看到,由于 Atlas 机器人之前已经有了双脚,可以来完成在陆地上随意跑步及跳跃,如今在加上手让机器人更“活跃”、更接近人类,可以独立自主的拿起及放下能何抓得住的东西。
而整段演示视频的桥段是,一名工作人员在高处,但忘了将自己的工具包也一并带上,所以给予 Atlas 机器人指令。在受到指令后,Atlas 机器人就先是寻找工具包在扫描环境、路线等。
接着,Atlas 机器人竟然拿起一块木板,在木箱 “台阶” 及脚手架之间构造成一座桥!随后拿着工具包,穿过脚手架,之后在将工具包 “扔” 向(或是说转身抛投也可以,就差它拿的不是篮球~)在第二层脚手架的工作人员。
最后惊呆的一幕发生了,Atlas 机器人并没有走『回头路』,而是向着前方的木箱推倒,之后在跳往木箱的方向,再来一个侧空翻的动作,安全落地(还带有庆祝动作 tim~)。对此 Atlas 表示,Atlas 的最后一个动作,是一个倒置的 540 度多轴翻转,给机器人运动增加了不对称性,进行更酷的技能。
最后来看个有趣的影片,Boston Dynamics 之前也有 Spot 机器人 也曾与人气男团 BTS 一起『尬舞』 哈哈哈哈哈哈!
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